год-2011
416 страниц
В книжке Проектирование нечетких регуляторов для систем автоматического управления. Гостев рассмотрены вопросы проектирования нечетких (работающих на основе нечеткой логики) цифровых регуляторов для систем автоматического управления. Изложен новый способ проектирования регуляторов, основанный на полученных аналитических выражениях для управляющих воздействий на выходе нечеткого регулятора при разных функциях принадлежности. Представлены принципиальные схемы нечетких регуляторов. Приведены примеры синтеза и расчета нечетких регуляторов в системах автоматического управления. Дана сравнительная оценка показателей качества, в частности робастности, систем автоматического управления с цифровыми нечеткими, оптимальными по быстродействию регуляторами и традиционными ПИД-регуляторами при разных воздействиях на системы управления.
СОДЕРЖАНИЕ книги
Проектирование нечетких регуляторов для систем автоматического управления. Гостев
Предисловие
Раздел 1. Управление на базе нечеткой логики
6
1.1. Общие особенности управления на базе теории нечетких множеств
1.2. Функциональная и структурная схемы системы управления на базе нечеткой логики. Принцип работы нечеткого регулятора. Алгоритмы нечеткого вывода
Раздел 2. Формализация процесса принятия решений на базе нечеткой логики
22
2.1. Процесс принятия решения в системе с одним выходным и n входными параметрами
2.2. Статические характеристики “вход-выход” цифровых нечетких регуляторов
2.3. Методика синтеза нечетких регуляторов при помощи пакета прикладных программ системы MATLAB
Раздел 3. Новый метод проектирования нечетких регуляторов
109
3.1. Аналитические выражения для управляющих воздействий на выходе нечеткого регулятора
3.2. Новый метод проектирования нечетких регуляторов
3.3. Принципиальные схемы нечетких регуляторов
3.4. Оптимизация параметров нечетких регуляторов
3.5. Альтернативные нечетким цифровые регуляторы
Раздел 4. Примеры применения нечетких регуляторов в системах автоматического управления
342
4.1. Применение цифровых оптимальных по быстродействию и нечетких регуляторов в системе управления частотой вращения ротора вентилятора и степенью повышения давления в вентиляторе двухроторного ГТД с приводным топливным насосом
4.2. Оценка робастности системы управления креном самолета при различных цифровых регуляторах
4.3. Система управления скоростью поезда-экспресса
4.4. Электрогидравлическая следящая система
4.5. Система регулирования температуры ректификационной колонны
4.6. Особенности нечеткого управления
